Die Voyager entdeckt einen Planeten, auf dem sie ihre Nahrungsmittelvorräte auffüllen kann. Ein Landungsteam findet ein Tunnelsystem einer längst vergessenen Hochkultur. Als es angegriffen wird, flüchtet es sich in dieses unterirdische Labyrinth. Im Orbit werden an der Voyager gerade die nötigsten Repararturarbeiten durchgeführt, als das Schiff von den Kazon angegriffen wird. Captain Janeway muss fliehen und verliert den Kontakt zu ihrem Team. Das dringt unterdessen, verfolgt von den Kazon, immer tiefer in die Tunnel vor - und plötzlich erwachen die Wände des Labyrinths zum Leben …